Instructable

Hierin vind u de stappen die u moet volgen indien u ook deze line-follower wilt produceren.

 

Stap 1 : Bestel alle componenten die op de stukkenlijst aangegeven zijn. ( blog : stukkenlijst)

Stap 2 : Laat een printplaat afdrukken zoals gegeven in de blog. (blog: elektrische schema's / printplaten) Daar kiest u volledige printplaat.

Stap 3 : Soldeer alle componenten die je besteld hebt op de printplaat aan de hand van het schema. (blog : elektrische schema's /printplaat)

Stap 4 : Instellen en programmeren van de microcontroller (blog :configureren en uploaden microcontroller 16Mhz) en voor het programma die in uw microcontroller moet programmeren (blog: Eindprogramma)

Stap 5 :  Pas de Kp, Ki, Kd, pwmvooruit, pwmachteruit, delayachteruit aan in het programma. En load deze dan terug op.