Instructable

Hierin vind u de stappen die u moet volgen indien u ook deze line-follower wilt produceren.

 

Stap 1 : Bestel alle componenten die op de stukkenlijst aangegeven zijn. ( blog : stukkenlijst)

Stap 2 : Laat een printplaat afdrukken zoals gegeven in de blog. (blog: elektrische schema's / printplaten) Daar kiest u volledige printplaat.

Stap 3 : Soldeer alle componenten die je besteld hebt op de printplaat aan de hand van het schema. (blog : elektrische schema's /printplaat)

Stap 4 : Instellen en programmeren van de microcontroller (blog :configureren en uploaden microcontroller 16Mhz) en voor het programma die in uw microcontroller moet programmeren (blog: Eindprogramma)

Stap 5 :  Pas de Kp, Ki, Kd, pwmvooruit, pwmachteruit, delayachteruit aan in het programma. En load deze dan terug op.

Extra informatie + foto's

Via de volgende link vindt u alle documenten die we gebruikt hebben voor het project, van het volledige eindprogramma tot de nodige datasheets.
Alle benodigde documenten

Hieronder vindt u extra informatie over de aansluitingen aan de onderkant van de robot en de pin map van de microcontroller. Verder zijn er ook foto's te vinden over de verloop van ons project.Exta informatie + foto's

Eindprogramma

Hieronder ziet u het volledige programma waarmee onze robot het parcour volledig afgelegd heeft tegen gemiddeld 0,23m/s. Eindprogramma

Atmega 328 Bootloader tutorial

Hier vind u de bootloader tutorial voor een Atmega 328p adhv een ftdi chip. Deze tutorial werd opgesteld door Jonas Verstraete. Wij mochten deze gebruiken als basis voor onze toepassing, waarvoor dank. Best leg je deze naast onze blog: "configureren en uploaden microcontroller 16MHZ". We verspringen constant waarbij we deze tutorial als basis gebruiken en de onze bevat de aanpassingen. Indien de bug in Scribd weer opspringt betekend dit dat onze pdf in een andere taal zal komen te staan. Door "view in full screen" aan te klikken word dit opgelost en zal u de pdf in de correcte taal zien. Arduino Atmega328p bootloader tutorial

configureren en uploaden microcontroller 16 MHz

In deze blog vind u hoe wij onze atmega 328 configureerden adhv een ftdi-chip, aangezien onze controller op 3,3V werkt. Indien u deze blog gebruikt gelieve dan ook de atmega 328 bootloader tutorial te gebruiken. Deze is ook op deze site terug te vinden en is opgesteld door Jonas Verstraete. De ftdi-chip kan u aankopen of zelf maken . Alles is terug te vinden onder deze link hieronder de pdf met de aanpassingen ten opzichte van deze van Jonas Verstraete configureren microcontroller

Informatief:draaggolf 38KHz met 20MHz controller

In volgende pdf vind u de uitleg en extra verduidelijking hoe we te werk zijn gegaan om een 38KHz draaggolf te maken met behulp van bepaalde timer instellingen van een microcontroller werkend op 20MHZ. Echter hebben we door problemen de 20MHz kristal vervangen door een 16MHz kristal. Deze blog is dus informatief tenzij u wenst de 20MHz kristal te gebruiken.Door een bug in Scribd, het programma om pdf's te weergeven op een blog, kan het zijn dat de pdf in een verkeerde taal wordt weergeven. Gelieve op full screen te klikken en u zal de correct pdf te zien krijgen. draaggolf configureren met een microcontroller werkend op 20MHz

draaggolf 38KHz met een microcontroller van 16MHZ

Onze controller wegens tijdsgebrek en problemen nu op een 16 MHz kristal. Hierdoor moeten de programma's voor het genereren van de draaggolf ook gewijzigd worden. we hadden reeds een blog over het genereren van een draaggolf met behulp van een microcontroller op 20MHz, we zullen deze niet meer gebruiken. Beide blog's blijven toch online zodat u vrij bent te kiezen. Door een bug in Scribd, het programma om pdf's te weergeven op een blog, kan het zijn dat de pdf in een verkeerde taal wordt weergeven. Gelieve op full screen te klikken en u zal de correct pdf te zien krijgen. draaggolf configureren met een microcontroller op 16MHz

Informatief: Programmeren Microcontroller op 20MHZ met behulp van commandline

In onderstaande pdf vind u hoe we geprobeerd hebben ons programma op een atmega 382p werkende op 20MHz up te loaden. De resultaten waren niet altijd even bevredigend, maar geven een goed beeld van de mogelijkheden. Wegens aanhoudende problemen hebben we onze controller laten werken op een 16MHz kristal. U kan de nieuwe manier van programmeren terugvinden op de blog. We vonden het echter intressant deze doorlopen stappen te weergeven, al dan niet ter informatie voor derden. Door een bug in Scribd, het programma om pdf's te weergeven op een blog, kan het zijn dat de pdf in een verkeerde taal wordt weergeven. Gelieve op full screen te klikken en u zal de correct pdf te zien krijgen. programmeren van microcontroller op 20MHz